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三维焊接机器人在电器行业中的应用
日期:2021-07-02 来源:本站 点击:2060

三维机器人焊接机因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点应用于各行各业,电器行业制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。自动化生产能力不足,已成为制约提高可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大力发展工业的时代背景下,电器制造企业应用工业机器人进行自动化生产,对企业生产模式转型升级、装备先进制造能力提升具有重要意义,而焊接正是电器产品制造过程中重要环节,三维机器人焊接机在此处扮演的角色就极其重要了。

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池。相比较于传统焊接来说,激光焊接拥有更高的强度,高品质的激光焊接机就能够为电器行业的加工提供好的基础保障。

三维机器人激光焊接机技术的应用优势:

1)焊接过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术革命性的发展;

2)开展最佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及专家系统的研究;

3)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平;

4)激光焊接机器人与专家系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能;

5)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制,以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态,能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的高性能焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术,使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。

新时代下的中国智造,使得工业机器人为代表的自动化生产方式逐步在加工制造业中普及,激光焊接作为激光加工中的一个重要应用,有着传统焊接不可替代的优势,目前已广泛应用于厨房用具、家用电器、精密机柜、精密钣金制品、电梯、新能源汽车电机、伺服电机等行业。